Дипломатические отношения между СССР и Катаром установлены 1 августа 1988 года.

С этого момента между Россией и Катаром поддерживался устойчивый политический диалог. В феврале 2007 года Катар с визитом посетил президент РФ Владимир Путин. Эмир Катара Хамад Бен Халифа Аль Тани дважды посещал Россию с официальными визитами — в декабре 2001 года и ноябре 2010 года.

26 марта 2018 года в Москве состоялись переговоры президента РФ Владимира Путина с эмиром Катара Тамимом бен Хамадом Аль Тани, который посещал Россию с рабочим визитом. Лидеры двух стран обсудили перспективы наращивания двустороннего взаимодействия в различных областях и актуальные темы международной повестки дня.

Между странами поддерживается регулярный доверительный диалог, происходит наращивание взаимовыгодного сотрудничества в торгово-экономической, инвестиционной, энергетической, сельскохозяйственной и культурно-гуманитарной сферах.

Важная роль в наращивании деловой кооперации между Москвой и Дохой принадлежит Совместной межправительственной комиссии по торговому, экономическому и техническому сотрудничеству. Третье заседание проходило в апреле 2017 года в Дохе и четвертое в ноябре 2019 года в Москве. Очередное заседание планируется провести в конце 2021 года в Дохе.

Развиваются отношения двух государств в сфере науки и культуры. В 2018 году Россия и Катар провели перекрестный Год культуры, в рамках которого было реализовано более 30 мероприятий в обеих странах.

Установлены рабочие отношения между оргкомитетами по проведению чемпионатов мира по футболу в 2018 году в России и в 2022 году в Катаре.

Активно развивается сотрудничество в области туризма. В марте 2018 года Управление по туризму Катара открыло свое представительство в Москве.

Представительная делегация Катара приняла активное участие в Петербургском Международном Экономическом Форуме (ПМЭФ) в 2021 году и имела особый статус гостя. На полях Форума был подписан ряд соглашений между российскими и катарскими компаниями и организациями.